Smart, Energy, Mobolity and Technologies

Diseño, construcción y puesta en marcha de una plataforma robótica móvil tipo Rover

Los robots móviles tipo Rover, son vehículos terrestres de exploración los cuales cuentan con sistemas de locomoción y navegación especializados que les permiten desplazarse sobre terrenos agrestes o poco estructurados con la finalidad de realizar una determinada tarea que resulta peligrosa o inaccesible para los seres humanos tales como: exploración dentro y fuera del planeta, operaciones de inspección, búsqueda y rescate, limpieza de sitios peligrosos, operaciones militares, entre otras.

Para solucionar el problema de locomoción se han desarrollado diferentes tipos de sistemas que se adaptan al terreno y son capaces de superar obstáculos de forma pasiva, activa o una combinación utilizando diferentes medios como ruedas, orugas y patas. Por otro lado, el sistema de navegación involucra elementos que permiten la percepción del entorno, la localización, la toma de decisiones, así como el control de movimiento de tal manera que el robot móvil pueda desplazarse con la mínima o nula intervención humana. Sumado a lo anterior existen otros problemas asociados como el sistema energético el cual es indispensable para el funcionamiento del Rover.

La presenta conferencia aborda los principales aspectos y retos a considerar para el diseño, construcción y puesta en marcha de una plataforma robótica móvil que ha sido diseñada de manera colaborativa por tres unidades académicas del Instituto Politécnico Nacional: CIC, UPIEM y UPIITA.